פנינה איזנברג נולדה בביאלסטוק, שם למדה בבית ספר עברי ובתיכון עברי. היא עלתה ארצה בשנת 1935, לאחר נישואיה לחנן איזנברג הגיעו השניים לראשון לציון בשנת 1936, תרצ"ו.
בארץ הייתה פנינה חברה בארגון "ההגנה" ומתנדבת בארגון "אמהות עובדות" ובמ.ד.א. (מגן דוד אדום)